「自動運転シミュレータのCARLAを動かす - Stimulator」

- はじめに - Python APIを備えた自動車運転シミュレータである「CARLA: An Open Urban Driving Simulator」を動かすまでの記事です。CARLAはConference on Robot Learning 2017でも発表された、Unreal Engine 4を使ったシミュレータパッケージです。 自動運転技術開発のための様々なカメラ、センサー情報をPythonで取得し、車操作に反映する事ができます。とやかく言っても仕方ないので以下YouTubeの動画を一回参照して下さい。www.youtube.com本記事はCARLAの導入と触りまでを記述するものです…

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2021-12-06 14:08:57

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