「動作計画と機械学習を融合する試み活発化 | 日経Robotics（日経ロボティクス）」

　ロボット向けのディープラーニング（深層学習）技術を、動作計画（motion planning）技術と組み合わせる試みがここのところ活発化している。機械学習技術の事前知識と、動作計画技術の扱いやすさ、それぞれの長所短所を補間的にうまく組み合わせられれば、これまでにない成果が得られるとの期待がある。

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2021-12-10 11:08:01

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