「経路探索のA＊アルゴリズムを深層学習で高速化、オムロンAI子会社が開発 | 日経Robotics（日経ロボティクス）」
移動ロボットの経路計画（path planning）やアームの動作計画（motion planning）において、ディープニューラルネット（DNN）を使って高速化しようとの試みが最近増えてきている。経路計画や動作計画は、広大な空間から適切な経路・動作を探索するものであるため、本質的に時間が掛かる処理である。それを機械学習による事前知識を利用することで効率化し、短時間で実行できるようにしようとの狙いだ。
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2021-10-08 11:08:39
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